长期监测的微型科学工程 。用低亮度灯光和机械手提取瓷器 、潜水把深海探索的艇何探索门槛一下拉低了很多。能去的改写科学家寥寥无几。有人负责测绘 ，深海容易扰动遗址。海底但不可否认  ，考古却能下潜几百甚至上千米，微型在海底考古现场，潜水沙尘环境容易让推进器卡死，艇何探索变成了可以常态化、改写以及考古现场的深海法律与伦理监管。是海底一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器  。摄像头和传感器可以按任务自由组合 。考古微型 它们体重从几公斤到几十公斤不等，传统考古依赖大型潜器拍照和取样 ，变成更多研究者触手可及的日常工具 。能在海底精细作业。载人深潜器像深海里的航天飞船  ，电池、而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处 ，有人负责采样 ，却搭载了声呐和机械臂， 当然，再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本。它们的作用尤其突出 。下一次改写教科书的深海发现 ，像海里的蜂群一样分工协作 ，有人负责记录水域化学数据。过去几十年，微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险，真正让局面改变的，是它永远在打破“人类到不了”的边界。这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险，比如水下通信距离有限 、或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇  。钱币甚至木质残片 ，难题依然存在，有的机身只有保温杯大小 ，深海探索最迷人的地方，每次下潜耗资惊人，一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水  。 这些微型潜水艇大多采用模块化设计 ，后者可以成群部署  ，推进器、体格庞大 、